Definisi

Kata robot dapat merujuk pada robot, baik secara fisik dan virtual agen perangkat lunak, tetapi yang terakhir biasanya disebut sebagai bot. [1] Tidak ada konsensus yang memenuhi syarat sebagai mesin robot, tetapi ada kesepakatan umum di antara para ahli dan masyarakat bahwa robot cenderung untuk melakukan beberapa atau semua hal berikut: bergerak di sekitar, beroperasi mekanis tungkai, rasa dan memanipulasi lingkungan mereka, dan menunjukkan perilaku cerdas, terutama perilaku yang menyerupai manusia atau hewan lain.
SEBELUM MELANYJUTKAN KLIK DULU 2 BANNER DI BAWAH INI

Ada konflik mengenai apakah istilah ini dapat diterapkan pada perangkat dioperasikan jarak jauh, seperti penggunaan yang paling umum menyiratkan, atau semata-mata untuk perangkat yang dikendalikan oleh perangkat lunak mereka tanpa campur tangan manusia. Di Afrika Selatan, robot adalah informal dan biasanya digunakan istilah untuk satu set lampu lalu lintas.

Kisah-kisah buatan pembantu dan para sahabat dan upaya untuk menciptakan mereka memiliki sejarah panjang tapi mesin otonom sepenuhnya hanya muncul pada abad ke-20. Digital pertama dioperasikan dan diprogram robot, yang Unimate, dipasang pada tahun 1961 untuk mengangkat potongan-potongan besi panas dari mesin casting mati dan menumpuk mereka. Hari ini, komersial dan industri robot digunakan secara luas melakukan pekerjaan lebih murah atau dengan akurasi dan kehandalan yang lebih besar daripada manusia. Mereka juga dipekerjakan untuk pekerjaan yang terlalu kotor, berbahaya atau membosankan menjadi cocok untuk manusia. Robot banyak digunakan di bidang manufaktur, perakitan dan pengepakan, transportasi, bumi dan ruang eksplorasi, operasi, persenjataan, penelitian laboratorium, dan produksi massal dan konsumen barang-barang industri. [2]

Sulit untuk membandingkan jumlah robot di berbagai negara, karena ada definisi yang berbeda tentang apa yang "robot" adalah. Organisasi Internasional untuk Standardisasi memberikan definisi robot dalam ISO 8373: "yang dikendalikan secara otomatis, reprogrammable, serbaguna, manipulator, diprogram dalam tiga atau lebih sumbu, yang mungkin baik tetap di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri." [3 ] Definisi ini digunakan oleh Federasi Internasional Robotika, European Robotics Research Network (EURON), dan banyak komite standar nasional. [4]

The Robotika Institute of America (RIA) menggunakan definisi yang lebih luas: sebuah robot adalah sebuah "re-programmable manipulator multi fungsi yang dirancang untuk memindahkan bahan-bahan, suku cadang, peralatan, atau perangkat khusus melalui gerakan yang diprogram untuk variabel kinerja berbagai tugas. "[5] RIA subdivides robot menjadi empat kelas: perangkat yang memanipulasi obyek dengan kontrol manual, perangkat otomatis yang memanipulasi obyek dengan siklus yang telah ditentukan, diprogram dan servo robot yang dikendalikan dengan terus-menerus point-to-point lintasan, dan robot jenis terakhir ini yang juga mendapatkan informasi dari lingkungan dan bergerak cerdas sebagai tanggapan.

Tidak ada satu definisi robot yang memuaskan semua orang, dan banyak orang yang telah mereka sendiri. [6] Sebagai contoh, Joseph Engelberger, pelopor dalam industri robotik, pernah berkomentar: "Aku tidak dapat menentukan robot, tapi aku tahu satu ketika Aku melihat satu. "[7] Menurut Encyclopaedia Britannica, sebuah robot adalah" apa pun mesin yang dioperasikan secara otomatis menggantikan usaha manusia, meskipun mungkin tidak menyerupai manusia dalam penampilan atau melakukan fungsi-fungsi dalam cara humanlike ". [8] Merriam-Webster menggambarkan robot sebagai "mesin yang tampak seperti manusia dan melakukan berbagai tindakan yang kompleks (seperti berjalan atau berbicara) dari seorang manusia", atau "perangkat yang rumit secara otomatis sering melakukan tugas-tugas yang berulang-ulang", atau "mekanisme dipandu oleh otomatis mengendalikan ". [9]

Robot modern biasanya digunakan dalam lingkungan yang dikontrol ketat seperti pada lini perakitan karena mereka mengalami kesulitan menanggapi gangguan tak terduga. Karena ini, sebagian besar manusia jarang perjumpaan robot. Namun, robot domestik untuk pembersihan dan pemeliharaan semakin umum dalam dan di sekitar rumah di negara maju, terutama di Jepang. Robot juga dapat ditemukan dalam militer.